Роботизированный пёс HOUND, разработанный Корейским институтом передовых наук и технологий (KAIST), установил рекорд Гиннесса в беге на 100 метров. Предыдущий лучший результат был побит почти на 5 секунд, но до человеческого рекорда ему пока далеко.
HOUND создан для скоростного передвижения, так что помимо бега со скоростью 3 м/с он может передвигаться по траве, преодолевать большие расстояния и подниматься по склону крутизной 22°.
Всё это благодаря оптимизированной механической конструкции, контроллеру двигателя и особой конфигурации редуктора. Модули актуаторов бедра и колена робота представляют собой единое целое с полым валом, используемым для передачи усилия на суставы, а для коленного сустава система ремней-шкивов обеспечивает широкий диапазон движений.
Разработчики HOUND выбрали планетарную коробку передач из-за её высокой эффективности передачи мощности. Кроме того, робот подвергся передовым методам моделирования с использованием машинного обучения. Всё это в совокупности позволило роботу-собаке весом 45 кг пробежать 100 метров со средней скоростью 18,12 км/ч за 19,87 секунды. Предыдущий рекорд среди аналогичных роботов был у машины Agility Robotics — 24,73 секунды. А мировой рекорд Усэйна Болта на той же дистанции равен 9,58 с.
Свежие комментарии