Наши ученые из Центра проектной деятельности (ЦПД) Дальневосточного федерального университета во Владивостоке заявили о создании «умного» протеза нижней конечности, который способен обучаться при помощи нейросети и «подстраиваться» под возможности пациента.
Современные серийные протезы ноги применяют специальный пружинный механизм, обеспечивающий отталкивание ноги от пола во время движения.
Однако при этом достаточно слабо реализована возможность изменения угла поднятия механической стопы, что приводит к проблемам во время передвижения пользователя.
Новое устройство, разработанное во Владивостоке, получает больше степеней свободы при работе протеза, реализуя физиологическую потребность изменения угла подъема стопы и ее поворота при движении пациента. В результате пользователь затрачивает меньше энергии и не задумывается над проблемой «позиционирования стопы». Определение момента отталкивания стопы от поверхности осуществляется при помощи сигналов от датчиков и управляется нейросетью.
Первичное обучение нейросети было проведено при помощи системы датчиков, закрепленных на здоровой ноге пользователя. Обученная нейросеть способна при помощи специального алгоритма регулировать угол поворота ступни при ходьбе, а также учитывать индивидуальные особенности походки пациента.
Свежие комментарии